9 июля 1791 года в районе современного румынского города Мачин (Мэчин), что на правом берегу Дуная, состоялось сражение крупных сил русской и турецкой армий, последнее крупное сражение Русско-турецкой войны 1787-1791 годов.

В начале 1791 года русские войска приступили к подготовке боевых действий за Дунаем. В ответ турецкое командование сосредоточило близ населенного пункта Мачин своё 80-тысячное войско, задачей которого было сдерживание наступающим русским войскам с последующим переходом в контрнаступление.

Русские силы разделились поровну. Правофланговый корпус должен был совершать демонстративные действия перед фронтом противника, а левофланговый корпус под командованием М. И. Кутузова получил задачу нанести по правому флангу противника главный удар. Центральный корпус поддерживал Кутузова. С тыла русские войска поддерживала Дунайская флотилия, возглавляемая генерал-майором О. М. Дерибасом.