Физические навыки все ближе к человеческим

Современные гуманоидные роботы больше не напоминают неуклюжих механических манекенов. Они стали настоящими помощниками, способными ходить и бегать, как люди. Некоторые модели могут передвигаться по разным поверхностям, подниматься по лестницам, сохранять равновесие на неровной почве и проявлять гибкость.

Atlas от Boston Dynamics стал примером того, как гуманоид может выглядеть дружелюбно и элегантно, работая в динамике. Его акробатические движения, прыжки и балансирование на одной ноге напоминают выступления циркового артиста, но выполняются машиной. Для этого требуется мощное оборудование и точная настройка сенсоров — камеры, лидара, датчиков касания и гироскопа.

Роботы также могут поднимать предметы среднего веса и работать с инструментами. Например, суперробот GR-1 для медицинской реабилитации способен переносить грузы до 50 кг, а Walker S1 — закручивать винты отверткой, собирать детали и сортировать предметы.

Роботы «видят» и «слышат» окружающий мир

Визуальные датчики дают роботам возможность видеть мир. Они определяют объекты по форме и цвету, что позволяет им сортировать предметы на складах и предприятиях. Например, человекоподобный робот Optimus от Tesla может отсортировать партию блоков по цвету. Даже если человек вмешается, перемешав блоки в контейнере, робот быстро исправит ошибку и вернет кубики в правильные контейнеры и в нужном порядке.

Также благодаря визуальным датчикам роботы могут узнавать лица людей и отслеживать их движения. А микрофоны и аудиосчитыватели помогают им понимать речь и анализировать эмоции в голосе, что позволяет выбирать оптимальный стиль общения.

В то же время системы, обрабатывающие данные в реальном времени, дают роботам возможность реагировать на жесты и мимику. Например, если человек протягивает руку для рукопожатия, робот может ответить тем же, что делает взаимодействие более естественным. Роботы не просто выполняют команды, они адаптируются к ситуации.

Некоторые модели могут улавливать жесты и выражения лица, что улучшает коммуникацию. Жесты, мимика и тон голоса становятся дополнительными способами общения, которые искусственный интеллект использует для точного понимания намерений человека. Контекст играет важную роль: если человек машет, робот может воспринять это как сигнал к остановке или как направление.

Яркий пример гуманоида, ориентированного на человека, — робот Romeo от французской компании Generation Robots. Он не только выполняет базовые функции, такие как напоминание о важных событиях и составление списка покупок, но и способен заметить, если человек упал, помочь ему встать или, при необходимости, вызвать экстренные службы. Кроме того, робот реагирует на эмоции человека и адаптирует свои действия в зависимости от них.

Управляются мощными ИИ-моделями

Гуманоидные роботы управляются нейросетями, обученными на больших данных. Обучение проходит в несколько этапов: сначала разрабатываются базовые траекторные и моторные модели, затем роботы учатся взаимодействовать с людьми и окружающей средой.

Благодаря такому обучению роботы могут предсказывать результаты своих действий, выбирать оптимальные стратегии движения, корректировать поведение в реальном времени и извлекать уроки из ошибок. В итоге роботы становятся «учениками» своих сценариев, постепенно обретая все большую автономность и адаптируясь к конкретным условиям.

Ограничения все еще заметны

Гуманоидные роботы все еще сталкиваются с рядом ограничений. Их поведение определяется качеством и объемом данных, на которых они обучались. Если ситуация выходит за рамки этих сценариев, роботы могут давать неверные ответы.

Некоторые модели не обладают достаточной точностью в задачах, требующих тонкой моторики. Это ограничивает их использование в сферах, где важна аккуратность, например, при работе с мелкими деталями или манипуляции маленькими предметами. На сложных или скользких поверхностях роботы могут терять равновесие, падать или терять сцепление.

Чего ждать в ближайшем будущем

С каждым годом мы все чаще будем встречать гуманоидных роботов в повседневной жизни и на производствах. Они начнут выполнять задачи, которые раньше казались невозможными, выходя за пределы лабораторий и демонстраций.

Роботы станут более автономными и надежными. Они смогут принимать решения без постоянного контроля человека, хотя и не будут полностью независимыми. Они будут точнее оценивать ситуацию, планировать действия и работать автономно, при необходимости запрашивая уточнения или помощь. Надежность роботов будет проявляться в их устойчивости к сбоям, способности работать в условиях ограниченной связи, экономии энергии и эффективном управлении вычислительными ресурсами.

Резюме

Гуманоидные роботы достигли впечатляющего уровня физической выносливости, визуального и слухового распознавания, а также управляемости благодаря передовым ИИ-моделям. Они могут ходить, бегать, поднимать и переносить тяжелые предметы, сохранять равновесие, работать с инструментами и выполнять сложные акробатические трюки.

Роботы способны воспринимать окружающий мир, распознавать людей, объекты, речь и действия. Они улавливают жесты и мимику, что делает общение с ними более естественным.

В ближайшем будущем автономность роботов возрастет, их будут чаще использовать в реальных условиях, а системы анализа и принятия решений станут более надежными, не требуя постоянного вмешательства человека. Это сделает гуманоидных роботов неотъемлемой частью рабочих процессов, сферы обслуживания и повседневной жизни. Они перестанут быть экзотикой и станут привычным инструментом в руках людей.

источник