Появившиеся в 2002 году, Румба представляет собой серию автономных роботов-пылесосов от компании IRobot. В нормальных условиях дома Румба способен автономно пылесосить пол, передвигаясь по поверхности и избегая препятствий.
Румбы не размечают комнаты, которые они убирают. Вместо этого они полагаются на несколько простых алгоритмов, таких как спиральная уборка, пересечение комнаты, следование стенам и случайные блуждания с меняющимся углом (угол меняется после того, как робот натыкается на объекты или стены).
Эта конструкция основана на исследовании MIT и философии технического директора iRobot Родни Брукса, что роботы должны «быть похожи на насекомых, оснащенных простыми механизмами контроля, настроенными на окружающую среду». В результате, несмотря на то, что Румбы эффективны при очистке комнат, они требуют в несколько раз больше времени, чем человек, выполняющий такую же работу. Румба может проходить некоторые области много раз, в других областях убрать только один или два раза.
Читать дальше »