Проблема стыковки встала перед создателями космических аппаратов вплотную, в частности, в связи с программой осуществления пилотируемых облётов Луны и высадок на Луну. Первые технически реализуемые предложения по стыковке относятся к 1962 году.

Одной из ступеней к созданию самой технологии стыковки стал первый групповой полет пилотируемых кораблей, который состоялся 12 августа 1962 года с участием корабля «Восток-3» и корабля «Восток-4», выведенным на орбиту спустя сутки. Максимальное сближение кораблей составило порядка 6,5 км. Одной из задач совместного полёта двух кораблей был военный эксперимент по программе создания перехватчика спутников, при этом «Восток-3» играл роль цели, а запущенный вслед ему «Восток-4» — перехватчика. Был установлен новый рекорд продолжительности полёта — 94 часа 22 минуты.

Перед тем, как прочитать об американской "космической" консервной банке Джемини, особо обращаю внимание на абляционную защиту — толстый слой "обмазки", который при спуске сгорает чтобы не сгорел сам космический корабль примерно как испарение кипящей воды в чайнике/самоваре защищает его от порчи до поры до времени. На советских спускаемых аппаратах толщина этого слоя исчислялась сантиметрами, а масса — сотнями килограммов (лень гуглить — чуть ли не до полутора тонн). См. капитально обгоревшие заявленный гагаринский Восток-1 и какой-то из современных Союзов-ТМА с космическим туристом: