Пистолет Walther P1 является современным вариантом пистолета Walther P38, который использовался в армии Германии в годы второй мировой войны и был тогда, пожалуй лучшей моделью военного пистолета. В 1955 г., через десять лет после поражения нацистской Германии, ФРГ была принята в члены НАТО и получила «карт-бланш» в развитии своих вооруженных сил и военной промышленности. А в 1957 г. обосновавшаяся в Ульме фирма «Carl Walther GmbH Sportwaffen» восстановила производство Walther P38 и начала его модернизацию. Бундесвер, стремясь экономить средства, сделал вполне обоснованный выбор старой, но оправдавшей себя системы (равным образом на вооружении остался модернизированный вариант единого пулемета MG.42).