Бронеавтомобиль IVECO «Puma» является лёгким бронетранспортером с колесной формулой 4х4. Данный автомобиль как и все машины семейства к которому он относится создан по инициативе Consorzio Iveco/Oto Melara. Согласно планов командования итальянской армии, пушенные тяжелые бронеавтомобили «Centauro» имеющиеся на оснащении высокомобильных бригад должны были дополниться более легкими бронированными машинами, имеющими колесную формулу 4х4. Специалисты Iveco/Oto Melara в соответствии с предъявленными вооруженными силами требованиями разработали бронеавтомобиль «Puma». Первый опытный образец бронеавтомобиля IVECO «Puma» построили в первой половине 88-го года, второй – в начале 89-го. Данные автомобили были предназначены для испытаний ходовой части, а также проверки удобства работы экипажа. Следующие три машины, которые построили в 1990 году, имели полное бронирование. К 1997 году построили шесть IVECO «Puma».