Автопоезд А-820 был разработан в конце 50-х гг. сотрудниками Научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института в сотрудничестве со специалистами Митинскиого завода Министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР и Павловского автобусного завода.

Конструкция А-820 позволяла одновременно перевозить несколько автомобилей Москвич либо автомобилей Победа/Волга. Автопоезд состоял из седельного тягача МАЗ-200В и специально полуприцепа для перевозки автомобилей.

В серийное производство данный автовоз не запускался.