Дивизионный самоходный зенитный ракетный комплекс "Куб".

Разработку самоходного ЗРК "Куб" (2К12), который предназначался для защиты войск (главным образом – танковых дивизий) от средств воздушного нападения, летящих на малых и средних высотах, задали Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 18.07.1958.
Комплекс "Куб" должен был обеспечивать поражение воздушных целей, которые летят на высотах от 100 м до 5тыс. м со скоростями от 420 до 600 м/с, на дальностях до 20000 м. При этом вероятность поражения цели одной ракетой должна составлять не менее 0,7.


Головной разработчик комплекса — ОКБ-15 ГКАТ (Государственный комитета по авиатехнике). Ранее данное ОКБ являлось филиалом основного разработчика самолетных радиолокационных станций — НИИ-17 ГКАТ, находящийся в подмосковном Жуковском около Летно-испытательного института. Вскоре ОКБ-15 было передано в ГКРЭ. Его наименование несколько раз меняли и, в итоге, преобразовали в НИИП МРТП (Научно-исследовательский институт приборостроения Министерства радиотехнической промышленности).

Главным конструктором комплекса был назначен начальник ОКБ-15 Тихомиров В.В., в прошлом — создатель первой отечественной самолетной радиолокационных станций "Гнейс-2" и некоторых других станций. Кроме того ОКБ-15 создавало самоходную установку разведки и наведения (под руководством главного конструктора установки – Растова А.А.) и полуактивную радиолокационную головки самонаведения ракеты (под руководст